#工业机械臂#是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，是一种多自由度机器人，由多个驱动关节通过机械臂本身的机械结构逐个连接而成，其末端可以实现空间的多自由度运动。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。在末端安装机械手、吸盘、焊枪、喷嘴等执行器，就可以代替人们进行部分高强度、高危的重复工作，比如如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
Sagittarius射手座机械臂是一款内部集成气路、关节分布紧凑、操作灵活的6+1自由度电动机械臂。这款机械臂自重在28千克以内，工作半径最大1299mm,最大末端负载≤10kg，整体静态功耗≤100W，通过操作盒进行遥操作控制。
机械臂上能够独立运动的关节数目，被称之为机械臂的运动自由度。机械臂自由度越高，其机构所执行的动作也就越复杂。工业机器人采取的控制方法就是把机械臂上的每一个关节都当成一个单独的伺服机构，并且每个轴都对应着一个伺服器，每一个伺服器都是通过总线来进行控制，由控制器进行统一控制并协调工作。6+1自由度的Sagittarius射手座机械臂，操作灵活可适用于排爆、应急救援、海关检验等危险特殊作业环境。
