为保证小孩获得最好的术后效果，减少并发症，降低手术风险，手术团队开展术前讨论会，不断完善手术方案和各项应急预案。最终，结合术前检查和家属意愿，团队决定为患儿实施达芬奇手术机器人辅助下肾盂输尿管梗阻解除术和肾盂输尿管成型术。
手术当天，由何大维教授担任主刀，魏仪博士担任助手，在麻醉师、器械护士、巡回护士配合下组成了5人手术团队。术中，主刀于数米外操纵机器人系统，眼—手—机械臂协调自如，实现人机合一，在机器人“巧手”的加持下，精准灵活的分离瘢痕及粘连，将肾盂输尿管的解剖结构清晰展现，进一步完成肾盂输尿管重建。整个手术过程，组织结构清晰、操作便利，术中仅少量出血，大大降低了术后粘连、漏尿，及并发症的发生。
何大维教授介绍，相较于传统腹腔镜微创手术，达芬奇机器人手术更加精准、高效，能减轻患儿痛苦，降低术后并发症，实现快速康复，尤其是操作空间狭窄的复杂外科手术。
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。为萍萍实施手术的这台第四代达芬奇外科手术机器人，让针对儿童的外科手术实现了微创到更精准的迈进。何大维教授介绍道，它突显四个特点：一是更准。达芬奇外科手术机器人的三维视觉，可以对手术部位放大10－15倍，为医生提供更清晰、逼真的人体3D视野。加上机械臂的灵活操作，相较于传统腹腔镜微创手术，达芬奇机器人手术更加微创精准。二是更巧。达芬奇外科手术机器人突破了人手的局限，带关节的手术器械可灵活转腕540度，能直达更深、更狭窄的手术部位。三是更稳。机械臂还能过滤掉主刀医生因手术时间过长，精力、体力下降导致的“手颤”现象，提高了手术安全性。四是更快。在准、巧、稳的加持下，手术精确度提高了，术中损伤及出血的可能性就大大降低，实现了患者快速康复，缩短了住院时间。
尽管机器人手术的好处多多，但是何大维教授指出，高科技固然为人类带来了福音，但是作为医疗工作者，不能对其盲从。“所谓精准外科，一方面是指技术精准，通过机器人这类先进器械，提高手术的精准操作，更利于患者恢复；另一方面指的是决策精准，准确判断患者是否适宜采用机器人手术是关键，我们必须周全考虑各方面因素，再选择合适的手术方式，从而实现孩子健康收益最大化。”
据了解，达芬奇手术机器人作为全球应用最为广泛的手术机器人，目前已经具备较为成熟的操作流程及技术，针对肺部、心血管、肝胆、肠道、输尿管、膀胱等器官的重建手术，尤其是在操作空间狭窄的复杂外科手术中更具优势。