然而，人形机器人始终在吸引更大的市场兴趣。当前，波士顿动力、特斯拉、达闼均已造出具有人体形态的机器人。杨光华介绍，人形机器人通常具有人类身高和躯干构造，例如在达闼制造的人形机器人上，就有34个柔性关节、灵活的手臂和手指和自由移动的底盘，“人形机器人要同时实现看、听、说、走、做等类人能力。”
为什么要强调“人形”、类人身高甚至体重呢？在人形机器人制造商眼中，只有具备人形，机器人才能在人类劳动的场景中实现替代性工作。“人形机器人可以直接使用现成的水杯、剪刀、门把手等，将来要适应人类创造的各种物品、工具、设备、设施、房屋和环境。”杨光华表示，人类无法为机器人另外创造一个世界，最终是为了让机器人在自己的世界里服务。
机器人“脑升级”
人形机器人将“拟人”作为终极目标，升级了机器人的机械难度。大脑环节，算是“制胜法宝”，目前采用云结合、人工智能，是行业的主流方向。
据杨光华介绍，达闼已经实现机器人“脑上云”，“云端大脑更具智能，从而可以赋能丰富的云端机器人设备。”相关操作系统海睿OS，聚焦融合了人工智能、计算机视觉、机器智能控制、自然语言处理等领域的先进技术。
市场上也有研究者“拆解”了机器人的机械构造，发现虽然零部件是成本占比最高的部分，但“大脑”需要人工智能技术助推，是“把机器转化为机器人”的关键。
这个拆解来自国盛证券对特斯拉Optimus机器人的研究，拆解反映机械产业链占据人形机器人成本超过70%，这其中包括伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等重要零部件。不过，能令人形机器人“实现服务机器人的技术升级”，则需要涉及自动驾驶、视觉导航、传感器之类的技术融合。
“有了云端大脑，机器人还可以不断自我学习、进化和成长。”杨光华指出，尤其在中国人工智能大发展的背景下，机器人产业将得益于国产导航、视觉图像、语音语义开发企业的进展，向更智慧、更类人的方向进发。
机器人寻求“就业”
眼下，机器人想要真正走出实验室，必须找到接纳它的“就业”市场。和人类相似，机器人就业既需要“专业对口”，也需要“成本合适”。
目前，市场关注度较高的波士顿动力机器人Atlas，目标用于搜索和拯救任务。特斯拉机器人Optimus，则被官方展示用于工厂搬运、浇花等任务。
“人形机器人还可以用于家庭服务、老人陪护等场景。”杨光华指出，目前机器人已经可以完成药品配送、人员出入管理、夜间巡逻等工作，对于老年人、残障人士也能起到陪伴作用。问及价格，他则表示亲民价格不可或缺，否则机器人对普通消费者只能是可望不可及的存在。
除此以外，南方财经全媒体记者还了解到，机器人人才储备，也是我国数字经济发展中的重要议题。相关人才结构，涉及大学生、硕士、博士等高学历研究型人才培养，也涉及蓝领工人。