经过约5小时的出舱活动，在我校机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂支持下，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。